מאמרים, דוחות ופטנטים
ננו חומרים וננו-חומרים מרוכבים: תיזת PhD, מאמרים מדעיים, ומצגות בכנסים בינלאומיים.
משחקים דיפרנציאליים: תיזת MSc, מאמר מדעי ב-JOTA, ודוחות על משחק דיפרנציאלי של התחמקות מתצפית.
מערכות ייצור ורובוטיקה: מאמרים ודוחות מדעיים ב-NYU Courant Institute, ASME ואחרים על בקרים פתוחים למכונות וייצור, כולל מצגות בכנסים של SME ו-ASME. ארבעה דוחות רשמיים ל-DARPA על בקרי מכונות עם מערכת פתוחה. למאמר "Self-Sustaining Open-System Machine Tools" הוענק ציון על ידי NAMRI/SME (2007) על מחקר מקורי יוצא דופן בעל השפעה משמעותית.
הנדסת מערכת: דוחות טכניים רבים, על תכנון מכני, תיב"מ, ניתוח, סיקרי תיכון, קונספטים, מפרטים, הנדסת מערכת וכו'.
מערכות מוטסות: דוחות טכניים רבים, מיזכרי יוזמות, והצעות טכניות באינוונצ'ר פתרונות חדשניים.
פטנטים: פטנטים ויישומים על מערכות צילום ואווירי. בקשות לפטנטים בארה"ב כממציא בקר היררכי למכונת כלים.
הרצאות: מדי פעם מרצה בנושאים שונים של מדע, הנדסת מכונות, הנדסת מערכות וניהול פרויקטים.